[전기/전자][생산기술연구원] PLC 기반의 용접선 자동 추적 제어 방법

기술 개요

• 본 기술은 PLC와의 인터페이스가 가능한 용접선 자동추적 기능을 보유한 제어기 기술

- 마이크로 프로세서 기반의 소형 제어 모듈로서 내부에 신호 측정, 저역통과필터, 저역통과 필터를 통해 처리된 아날로그 신호를 PLC에 전송하기 위한 단자, PLC와의 통신 및디지털 I/O 인터페이스 기능, 용접선 자동 추적 알고리즘이 포함


기존기술 한계

• 용접선 자동 추적용 모듈은 상품화되어 있으나, 복잡하고 고가임

• 소형이면서 추적 성능이 높은 제품이 없어, PLC를 제어기로 사용하고 있는 시스템의 경우 상하좌우 자동추적 기능 구현 어려움


개발기술 특성

• 마이컵 기반 초소형 추적 제어 모듈

• 기존 PLC에 쉽게 인터페이스 가능

• 용접선 자동 추적 프로그램 내장


주요도면/사진


기술적용 및 활용분야

•  자동용접 분야, 고부가가치 재품 용접 및 접합에 사용 가능

- 조선 및 해양 플랜트의 배관 작업

- 플랜트 분야 프로세서 파이프 용접

- LNG 탱크 및수소탱크의 고가 부재 용접

- 일반 건설, 용접과 관련된 분야


시장동향

• 국내외에서 초소형 마이컴 기반 추적 센서 제품은 없으며, 국내외 환경으로 인해 점차 자동화에 대한 요구가 증가하고 있어, 본 기술을 요청하는 사례가 점차 증가하고 있음


기술완성도

• TRL 8 : 실제 시스템 성능이 운용환경에서 입증 및 인증된 단계


지식재산권 현황

• PLC기반의 용접선 자동 제어 방법 ( 2019-09-06 / 10-2019-0110418 / 10-2233733 )

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